Angelica fugge continuamente dal desiderio di tutti gli uomini in cui si imbatte, rifiutando anche gli eroi più valorosi dell’esercito di Carlo Magno. Appare aperta all’amore solo nei confronti di una figura non eroica: il giovanissimo Medoro, imbelle, morente, innocente e inesperto, oltre che di umili origini. La donna cura le ferite del fante e, innamoratasi di lui, le offre il suo amore.

I teneri rapporti fra i due sono uno dei soggetti prediletti dalla pittura profana di destinazione privata del Cinquecento e dei secoli seguenti. Sono prediletti tre episodi: